Le indagini endoscopiche vengono eseguite direttamente nelle cavità dei manufatti al fine di esplorare il contenuto e fare osservazioni dirette sullo stato di conservazione delle opere.
Per le indagini endoscopiche CRACS utilizza un Endoscopio della Zoto corredato da monitor da 4,3 Pollici (Full HD), da Telecamera di Ispezione 1080P LCD Digitale, da Tubo semirigido da 7 mm con DVR Boroscopio Impermeabile e con ingrandimento 2x.
